Те, що відбувається під час тантричного масажу, що пропонується в масажній студії або спа-центрі, дуже відрізняється залежно від організації. Загалом, тантричний масаж включає масування і стимуляцію всього тіла людини, включаючи геніталії, при виконанні дихальних вправ, медитації та інших духовних практик або енергетичної роботи.

Деякі форми тантричного масажу включають масаж йони (зосереджений на вульві), масаж лінгаму (зосереджений на статевому члені) та масаж священного місця (також відомого як простата).

Тантричний масаж також можна практикувати вдома з партнером, і він може бути способом ввести повільнішу, навмиснішу і більш інтимну форму сексуальності в статеве життя пари.

Люди можуть отримати оргазм під час тантричного масажу, хоча це не мета. Тантричний масаж більше пов'язаний з отриманням задоволення, зняттям енергетичних блоків та напруги та духовним зв'язком з іншою людиною. Підлоговий акт зазвичай не є частиною тантричного масажу, хоча тантричний масаж може бути включений у тантричний сексуальний досвід пари.